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本发明提出了一种基于主动扫描的NAT设备发现方法,包括以下步骤:S1.扫描待测设备开放TCP端口;S2.若开放端口数不多于两个,跳转至S10;S3.组SYN请求包,对开放端口发送请求;S4.解析返回的ACK包,保存TCP协议头中的option内timestam的值,返回RST包中断连接;S5.判断各个端口的timestamp的值是否一致,若一致转至S10;S6.根据timestamp的值分组;若仅有一组跳转到S10;S7.若仅有两组进入S8,若大于两组进入S9;S8.若其中一组仅一个端口,跳转到S10;否则,跳转到S11。S9.判断每组端口数,若每组端口数均为1,则跳转到S10;若存在端口数大于1的分组,则跳转到S11。S10.该设备无NAT特征,或NAT特征不足,不做操作。S11.判定存在NAT特征。该方法能够对待识别的接入设备进行判断,有效地发现NAT设备。