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本发明提供了一种面向多边接入边缘计算的协同任务卸载方法,所述协同任务卸载方法主要包括:步骤1,边缘服务器层基于任务执行能力的聚类算法产生边缘编排器;步骤2,终端设备层的设备将需要卸载的计算任务经由网络模型传输到边缘编排器上;步骤3,边缘编排器查询缓存中是否存在相关任务;步骤4,若是存在相关任务,则会直接将任务计算结果反馈给终端设备;若是不存在相关任务,则根据设计好的自适应模糊逻辑算法选择合适的服务器进行任务卸载,并将得到的计算结果反馈给终端设备。本发明可以实现对边缘服务器集群的聚合编排管理,有效解决集中式单一编排管理因为单一节点的计算能力有限。