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基于边缘计算的车路协同车联网任务卸载与迁移方法.pdf

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一种基于边缘计算的车路协同车联网任务卸载与迁移方法,由建模目标车辆产生的任务、确定卸载对象和卸载子任务数量、确定卸载子任务的传输时延、确定卸载子任务的计算时延、确定本地子任务的计算时延、确定总处理时延、迁移卸载子任务计算结果、返回卸载子任务计算结果步骤组成。本发明在确定卸载对象和卸载子任务数量时,考虑目标车辆位置、目标车辆产生的任务、目标车辆可用计算资源等三个重要属性的条件下,使用深度Q网络方法,以最大化总收益为目标车辆确定最合适的卸载对象和卸载子任务数量;在迁移子任务计算结果、目标车辆超出卸载对象的通信范围时,触发结果迁移机制,卸载对象将计算结果交付给交付路边单元,降低了任务卸载失败的概率。