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本发明提出了一种基于频率预报的航天器处脉冲星导航观测量获取方法,实现步骤为:(1)初始化参数;(2)获取于观测时间内航天器在SSB坐标系中的运行轨道预报值;(3)获取SSB坐标系中航天器速度预报矢量在X射线脉冲星方向的投影分量;(4)获取航天器处的脉冲星自转频率预报函数;(5)利用基于相位累加的轮廓折叠方法获取航天器处的脉冲星辐射信号观测轮廓;(6)获取脉冲星导航观测量。本发明因在进行脉冲时延估计时对航天器处的脉冲星自转频率进行预报,并由预报频率采用基于相位累加的轮廓折叠方法得到脉冲星辐射信号观测轮廓,避免了现有技术中的时间转换运算,在不降低时延估计精度的同时,有效减少运算量并降低时间消耗。