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无线通信装置(1)的特征在于,具备:发送处理部,其能够分时地切换波束方向并与多个通信对方装置(2)分别进行通信;以及控制部,其使多个通信对方装置(2)共享波束信息,该波束信息表示发送处理部能够通信的多个通信对方装置(2)的波束的使用状况。