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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114245439A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111308655.1H04W48/20(2009.01)(22)申请日2021.11.05(71)申请人广西电网有限责任公司南宁供电局地址530213广西壮族自治区南宁市青秀区青秀中柬路2号申请人南方电网数字电网研究院有限公司(72)发明人张勇李鹏刘昌龙刘仲周耀湘朱珍波唐斌张昆李立浧田兵王志明张佳明骆柏锋陈仁泽(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224代理人赖远龙(51)Int.Cl.H04W48/16(2009.01)权利要求书1页说明书8页附图1页(54)发明名称无线通信方法、装置、系统和存储介质(57)摘要本申请涉及一种无线通信方法、装置、系统和存储介质。其中,无线通信方法,通过获取包含无线接入点工作信道的目标信道集合,并对目标信道集合进行扫描,目标信道集合为基于通告信息确定;通告信息由无线接入点发送的信标Beacon消息帧或响应消息所携带。该方法解决了无线终端扫描信道时间过长的问题,并且通过通告消息保证了目标信道集合发送的及时性,提高了无线终端设备对无线接入设备AP的探寻效率,降低了信道扫描行为对通信质量的影响。CN114245439ACN114245439A权利要求书1/1页1.一种无线通信方法,其特征在于,包括步骤:获取目标信道集合;所述目标信道集合为无线接入点工作信道的集合;所述目标信道集合为基于通告信息确定;所述通告信息由所述无线接入点发送的信标Beacon消息帧或响应消息所携带;对所述目标信道集合进行扫描。2.根据权利要求1所述的无线通信方法,其特征在于,所述Beacon消息帧的帧体中包含信息元素IE;其中,所述信息元素IE用于设置所述通告信息。3.根据权利要求2所述的无线通信方法,其特征在于,所述信息元素IE中的任一字节用于表示所述通告信息。4.根据权利要求2所述的无线通信方法,其特征在于,所述Beacon消息帧的帧体还包含元素标识字段、长度字段和组织唯一标示符字段。5.根据权利要求1所述的无线通信方法,其特征在于,所述目标信道集合由控制器周期性下发至所述无线接入点。6.根据权利要求1所述的无线通信方法,其特征在于,所述对所述目标信道集合进行扫描的步骤,包括:以预设周期对所述目标信道集合进行扫描;或,在当前所连接的无线接入点的信号强度低于预设强度的情况下,对所述目标信道集合进行扫描。7.根据权利要求1所述的无线通信方法,其特征在于,所述对所述目标信道集合进行扫描的步骤,还包括:在所述目标信道集合与上一周期的目标信道集合不一致的情况下,对所述目标信道集合进行扫描。8.一种无线通信装置,其特征在于,包括:目标信道集合获取模块,用于获取目标信道集合;所述目标信道集合为无线接入点工作信道的集合;所述目标信道集合为基于通告信息确定;所述通告信息由所述无线接入点发送的信标Beacon消息帧或响应消息所携带;目标信道集合扫描模块,用于对所述目标信道集合进行扫描。9.一种无线通信系统,其特征在于,包括:无线接入设备,用于提供无线接入点;控制器,用于获取所述无线接入设备的工作信道,形成目标信道集合并周期性下发至所述无线接入设备;无线终端,用于实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。2CN114245439A说明书1/8页无线通信方法、装置、系统和存储介质技术领域[0001]本申请涉及无线通信技术领域,特别是涉及一种无线通信方法、装置、系统和存储介质。背景技术[0002]随着无线通信技术的不断发展,无线通信技术在工业生产中的应用范围越来越广。工业生产中的巡视机器人或辅助生产的移动机器人,为了获得较优的数据通信性能,会离开当前工作的信道,临时性地短暂切换到其它信道,探询其周围有无可提供无线服务的无线接入点(AccessPoint,AP)。然而,现阶段的通信方法,时间过长、数据传输存在滞后和丢包的问题,无法满足生产的要求。发明内容[0003]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高无线终端对无线接入点的探寻效率、降低通信过程对通信质量的影响的无线通信方法、装置、系统和存储介质。[0004]一种无线通信方法,包括步骤:[0005]获取目标信道集合;目标信道集合为无线接入点工作信道的集合;目标信道集合为基于通告信息确定;通告信息由无线接入点发送的信标Beacon消息帧或响应消息所携带;[0006]对目标信道集合进行扫描。[0007]在其中一个实施例中,Beacon消息帧的帧体中包含信息元素IE;其中,信息元素IE用于设置