电力拖动自动控制新版系统复习题.doc

填空1.调整直流电动机转速方法：调整电枢电压U、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R调速系统静差率指标应以最低速时所能达成数值。双闭环直流调速系统采取PI调整器，其I作用是最终消除稳态偏差同时电动机按励磁方法分为______________同时电动机和_________同时电动机两种。可控励磁、永磁异步电动机动态模型由_________、__________、__________和__________组成。磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程异步电动机气隙是________，而同时电动机则有和之分。均匀、隐极、凸极同时电动机变压变频调速系统有____________________和____________________系统。她控变频调速、自控变频调速数字测速中，M法测速分辨率Q=、误差率；T法测速分辨率Q=、误差率；其中适合于高速、适合于低速。、、、、M法、T法双闭环直流调速系统中，内环是，外环是。电流调整器、转速调整器10.双闭环直流调速系统起动过程分为三个阶段，I是、II是、III是。电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调整阶段11.调速系统稳态性能指标为：和。调速范围、静差率常见经典系统开环传输函数：I型为：，II型为：。、13.V-M直流调速系统分为配合控制可逆系统和逻辑控制可逆系统。有环流14.可逆PWM变换器控制方法有、和等多个。双极式、单极式、受限单极式15.已知：，采取工程方法近似则：近似条件。、16.经典=1\*ROMANI型系统做二阶最好整定时：；；。0.707、0.5、4.3%闭环系统能够降低稳态速降实质在于它自动调整作用，在于它能伴随负载改变而对应地改变整流电压。18.为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采取电流截止步骤。19.双闭环直流调速系统转速调整器ASR输出限幅值决定了许可最大电流。在可逆V－M系统中有两种不一样性质环流：静态环流和动态环流。常见直流可控直流电源有：转矩上升、恒转矩升速和转速调整。无环流可逆控制系统有两大类：和。逻辑控制无环流、错位控制无环流和模拟控制系统相比，微机数字控制系统关键特点是和。离散化、数字化光电编码器有和两种。增量式、绝对值式25.转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调整器输出限幅作用是。限制电力电子变换器最大输出电压26、电力电子变压变频器可分为和两大类。交-直-交、交-交27、变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基础上属于。恒转矩调速、恒功率调速28、以正弦波作为逆变器输出期望波形，以频率比期望高得多等腰三角波作为，并用频率和期望波相同正弦波作为，这种调制方法称作。载波、调制波、正弦波脉宽调制29、异步电动机气隙，而同时电动机则有和之分，隐极式电机气隙，凸极式则。均匀、隐极、凸极、均匀、不均匀30、交流电动机有和两大类。异步电动机、同时电动机31．常见可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器32．调速系统稳态性能指标包含调速范围和静差率33．反馈控制系统作用是：抵御扰动，服从给定34．当电流连续时，改变控制角，V—M系统能够得到一组平行机械特征曲线。35．常见调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方法，在基速以上按恒功率调速方法36．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟随性能指标和对扰动输入信号抗扰性能指标37．电力牵引设备上最优异可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器38．SPWM控制技术包含单极性控制和双极性控制两种方法。39．常见转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器。40．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变控制。41．电流截止负反馈作用是限流。42.反馈控制系统作用是：抵御扰动，服从给定。43．负反馈作用是抵制扰动。44．静态环流能够分为直流平均环流和瞬时脉动环流。45．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟随性能指标和对扰动输入信号抗扰性能指标。46．PWM变换器能够经过调整电力电子开关来调整输出电压。47.交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。48．PWM逆变器依据电源类型不一样能够分为电压型和频率型。49．电流调整器能够对电网电压波动起立即抗扰作用。50．转速单闭环直流控制系统能够经过引入电流环控制以提升系统动态性能。51．转速电流双闭环调速系统在开启过程中，转速调整器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。52．交流调速基础类型中最好一个节能省力型调速方案是变压变频调速。53．百分比积分控制综合了百分比控制和积分控制两种规律优点，百分比部分能快速响应控制作用。54．无静差直流调速系统实质是调整器包含百