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本实用新型公开了一种带有定位结构的齿轮精加工刮削装置,涉及齿轮精加工刮削领域,包括底板(1),所述底板(1)上端靠近中间位置设置有调节机构(2),所述底板(1)上端且靠近调节机构(2)位置设置有防尘板(23),所述底板(1)上端且靠近调节机构(2)一侧位置设置有竖轴二(10),所述竖轴二(10)上设置有齿轮盘(11),所述底板(1)上端且竖轴二(10)位置设置有限位机构(15),所述底板(1)上端靠近右侧位置开设有滑槽(12);该带有定位结构的齿轮精加工刮削装置可以对齿轮盘(11)定位避免其在加工时位置发生转动,可以对齿轮盘(11)的角度进行调整便于对不同位置加工。