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本发明公开了一种基于墨水直写3D打印可拉伸聚苯胺复合水凝胶及其制备方法与应用,属于柔性电子和可穿戴设备领域。本发明的用于墨水直写3D打印的聚苯胺复合油墨的制备方法,所述方法包括如下步骤:(1)将纤维素纳米晶CNC溶解于植酸PA水溶液中,加入聚乙烯醇PVA溶液和苯胺单体,混合后加入过硫酸铵APS,进行原位聚合反应;(2)将步骤(1)聚合后的产物,蒸发除去15~25wt%的水,即得。本发明采用该油墨3D打印制备的复合水凝胶材料具有均匀连续分布的导电交联网络以及高精度的柔性结构,可广泛应用于柔性传感器件材料的个性化制备。