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本发明提供了一种基于自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法,该方法首先根据车载传感器采集到的电池电流和电压数据,其次利用带遗忘因子的递归最小二乘算法对电池模型参数进行辨识,最后利用自适应加权容积粒子滤波算法对SOC进行估计。本发明的自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法,融合了PF算法和自适应加权容积卡尔曼滤波算法(AWCKF)对SOC进行估计。相对于传统的PF算法而言,该算法可有效解决粒子滤波算法中粒子退化问题,有效提高算法的估计精度,能够保证SOC估计精度在1%之内。同时,该算法在SOC估计过程中,对于突变状态的跟踪能力极强,并且在突变状态时能够快速收敛。