基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质.pdf
猫巷****志敏
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基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请是申请号为201910411693.6的分案申请。本申请涉及一种基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质,属于人机交互领域。该方法包括:获取所述图像传感组件对传感面采集的图像序列,所述图像序列的图像中包括标记图案;根据所述图像序列中的相邻图像内的所述标记图案,计算所述标记图案的位移信息;调用前馈神经网络中的隐藏层对所述标记图案的位移信息进行特征提取,得到特征表示,所述隐藏层的数量为1;调用所述前馈神经网络中的输出层对所述特征表示进行处理,得到触觉测量结果。
基于双目视觉的体积测量方法、装置及存储介质.pdf
本申请提出一种基于双目视觉的体积测量方法、装置及存储介质,其中,方法包括:获取双目相机拍摄到的货物的第一货物图像和第二货物图像;根据第一货物图像和第二货物图像,获取货物的深度图;根据货物的深度图和双目相机的位置关系,确定货物的深度信息;根据深度图中货物顶面每个点的法向量,确定货物顶面的外包络;基于外包络轮廓,利用最小二乘法拟合得到货物顶面的最小边框,确定货物的长度和宽度;根据货物的长度和宽度以及深度信息,确定货物的体积。通过本方法,能够准确得到货物的长度、宽度以及高度,从而提高体积测量的准确度,减小体积测
基于机器视觉的缺陷快速检测方法及装置、设备、存储介质.pdf
本发明属于机器视觉技术领域,公开了一种基于机器视觉的缺陷快速检测方法及装置、设备、存储介质,方法包括将待检测图像划分成若干图像子块;计算每个图像子块的多个相位一致性值,并求每个图像子块的多个相位一致性值的平均值;将平均值较大的指定数量个图像子块作为缺陷子块。该检测方法通过计算图像的相位一致性来检测图像中的边缘,可以不受图像局部光线明暗变化的影响,并能包含图像中的角、线、纹理等信息,尤其在图像边缘对比度比较低时保留边缘信息,从而对图像的亮度、对比度不敏感,可以很好的克服光线明暗所带来的纹理结构影响,进而可以
基于机器视觉的导航方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及机器人控制领域,具体为一种基于机器视觉的导航方法、装置、电子设备及存储介质,应用于机器人的控制系统以使机器人在商场中行驶,其步骤包括:获取目标商品的商品信息:类别信息、货架信息和目标商品名称;根据类别信息控制机器人沿第一引导线在商场中移动并寻找到目标商品所在的第一区域;根据货架信息,控制机器人在第一区域内寻找目标商品所在的第一货架的位置;根据第一货架的位置获取第一货架对应的第一过道的位置;根据第一过道的位置控制机器人进入第一过道;识别路侧货架图像中的各商品的第二标签信息以找到目标商品;本发明通过
基于大数据的车辆重量测量方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及汽车技术领域,公开了一种基于大数据的车辆重量测量方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了:根据目标车辆的变速箱信息和整车配置信息确定目标车辆的初始重量信息,获取目标车辆行驶过程中的当前行驶信息,根据预设数据库获取当前行驶信息对应的当前重量状态,根据当前重量状态对初始重量信息进行重量修正,获得目标车辆的目标重量信息;由于本发明根据预设数据库获取当前行驶信息对应的当前重量状态,再根据当前重量状态对初始重量信息进行重量修正,确保了车辆重量的准确性,获得目标车辆的目标重量信息,从而满足用户对车辆重量精度