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一种四轴肩搅拌摩擦焊搅拌头,适合于一次性完成中空轻金属型材、轨道交通车辆大型中空铝型材的部件和车体内外4个面的焊接,可满足对直线和接近直线在一个平面上的平滑曲线对接焊缝。搅拌针可为三段式和一段式,中间段与两端段为过盈配合连接。型材型腔外侧的2个轴肩为特殊螺母式和整体式且外周恒有过盈配合的轴承,型腔里面的两轴肩恒与搅拌针为整体式,根据型腔大小,搅拌针中间段可有1和2个轴承也可无。每个轴承内圈与搅拌头安装处过盈配合连接,每个轴承外圈再过盈配合一个牵引拉绳圈,其过盈量需保证轴承能自由转动,牵引拉绳圈端部存在对应拉绳。每条拉绳承担对应的搅拌头与焊材间的阻力,这可极大地改善搅拌头的受力状况,提高其寿命。