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本公开涉及图像处理装置、远程临场系统、图像处理方法以及图像处理程序。本公开的一个实施方式涉及的图像处理装置(7)是处理在配置于第1据点(H1)的远程临场机器人(2)的显示部中显示的图像的图像处理装置,具备:背景图像取得部(71),其实时地取得拍摄显示部的背面方向而得到的图像信息;人物图像取得部(72),其实时地取得包含相对于第1据点(H1)为远程地点的第2据点(H2)的人物的图像信息;提取部(73),其从包含人物的图像信息中提取映现出该人物的区域;以及合成部(74),其将提取到的人物的图像信息与显示部的背面方向的图像信息进行合成。