图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105530851A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201380079500.2(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.09.13A61B1/04(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.03.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0749032013.09.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/037141JA2015.03.19(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都(72)发明人上山都士也神田大和北村诚河野隆志(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉朱丽娟权利要求书2页说明书14页附图16页(54)发明名称图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序(57)摘要提供图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序，能够明确地区别从粘膜表面突出的异常部与泡，精度良好地检测异常部。图像处理装置1具有：轮廓提取部110，其从通过拍摄生物体的管腔内而取得的图像中提取多个轮廓像素；特征量计算部130，其计算基于多个轮廓像素的各像素值与该多个轮廓像素间的位置关系的特征量；以及异常部检测部140，其根据该特征量检测异常部。CN105530851ACN105530851A权利要求书1/2页1.一种图像处理装置，其具有：轮廓提取单元，其从通过拍摄生物体的管腔内而取得的图像中提取多个轮廓像素；特征量计算单元，其计算基于所述多个轮廓像素的各像素值与所述多个轮廓像素间的位置关系的特征量；以及异常部检测单元，其根据所述特征量检测所述管腔内的异常部。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述轮廓提取单元具有圆形轮廓提取单元，该圆形轮廓提取单元从所述图像中提取多个轮廓像素，推定该多个轮廓像素形成圆周的至少一部分的圆形的区域，所述特征量计算单元具有最大值最小值位置计算单元，该最大值最小值位置计算单元计算形成所述圆形的轮廓上的像素中的具有最大像素值的像素和具有最小像素值的像素在所述图像上的位置坐标。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述特征量计算单元具有角度计算单元，该角度计算单元计算在形成所述圆形的轮廓上将具有最大像素值的像素和具有最小像素值的像素连接得到的线段与具有所述最大像素值的像素的位置上的法线所形成的角度，在所述角度为规定值以下的情况下，所述异常部检测单元判定为所述多个轮廓像素的区域是异常部。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述轮廓提取单元具有圆形轮廓提取单元，该圆形轮廓提取单元从所述图像中提取多个轮廓像素，根据该多个轮廓像素推定形成圆形的轮廓，所述特征量计算单元具有对置位置像素相关值计算单元，该对置位置像素相关值计算单元提取在形成所述圆形的轮廓上彼此对置的像素，计算该彼此对置的像素间的像素值的相关值，所述异常部检测单元根据所述相关值判定所述多个轮廓像素的区域是否为异常部。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述相关值是所述彼此对置的像素间的像素值的差分的绝对值或者差分的平方值，在形成所述圆形的轮廓的整周上计算出的所述相关值的统计量为规定的阈值以上的情况下，所述异常部检测单元判定为所述多个轮廓像素的区域是异常部。6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述相关值是将所述彼此对置的像素各自的像素值作为成分的多维空间中的分布，在根据所述分布，彼此对置的像素的像素值的组合分布在所述多维空间内的规定的区域中的情况下，所述异常部检测单元判定为所述多个轮廓像素的区域是异常部。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置还具有孤立点去除单元，该孤立点去除单元根据将所述轮廓像素之间连接得到的区域的面积去除孤立点。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述特征量计算单元具有：轮廓前端位置设定单元，其在将所述轮廓像素之间连接得到的区域即轮廓区域中设定前端位置；2CN105530851A权利要求书2/2页外接圆计算单元，其计算所述轮廓区域的外接圆；附近区域设定单元，其在所述外接圆上设定与所述前端位置对置的位置的附近区域；以及像素值统计量计算单元，其计算所述附近区域内的多个像素的像素值的统计量。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述轮廓前端位置设定单元具有最大值像素位置计算单元，该最大值像素位置计算单元根据包含在所述轮廓区域中的所述多个轮廓像素计算亮度值和梯度强度中的至少一方最大的轮廓像素的位置，将所述最大的轮廓像素的位置设定为所述前端位置。10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述异常部检测单元计算所述附近区域内的多个像素的像素值的统计量与所述前端位置的轮廓