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一种基于点云的物体边缘点提取方法.pdf

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本发明提供一种基于点云的物体边缘点提取方法。属于激光点云数据处理技术领域。方法包括以下步骤:步骤1根据获取的点云,将模型顶端调整至平行于X0Y平面,然后运用半径式噪点剔除法剔除噪点并将模型分割得到局部点云;步骤2在局部点云中,选一点并计算曲面方程,建立局部坐标系,计算夹角差确定边缘点,得到点云集合;步骤3得到剔除噪点后的点云集合;步骤4将剔除噪点后的点云集合中的点转为二维坐标点并投射入设定的网格内,判定边界网格,根据边界网格确定物体边缘点。本发明可以有效的完成边缘点的提取,为产品加工工艺精度的数字化检测提供参考依据。