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本发明提供一种聚氨酯改性醇酸树脂三防胶及其制备方法和应用,包括以下步骤:(1)将对苯二甲酸、己二酸、妥尔油制备得到醇酸树脂基料;(2)将二苯基甲烷二异氰酸酯、聚己二酸乙二醇、聚四氢呋喃醚、3?异氰酸酯基丙基三甲氧基硅烷制备得到硅烷封端聚氨酯预聚体;(3)将步骤(1)和步骤(2)获得的两种材料混合,加入助剂,得到三防胶产品。本发明制备的三防胶在室温下即可快速成膜固化,适用于喷涂、刷涂、浸涂工艺,在器件表面均能形成厚度均匀的漆膜。漆膜附着力良好,吸水率小,具有良好的防水防潮、防化学腐蚀、耐盐雾、耐高低温、高绝缘等性能,能有效防护电路板,减少其故障的发生,提高电路板的安全性。