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本发明涉及货物搬运领域,公开了一种货物搬运装置及货物搬运方法,其中,所述货物搬运装置包括支架(1)、安装于所述支架(1)的导轨件(2)和用于升降货物的起吊件(3),所述导轨件(2)能够相对于所述支架(1)围绕水平的中心轴线转动以调节俯仰角度,所述起吊件(3)能够沿所述导轨件(2)的长度方向相对于所述导轨件(2)移动。搬运装置的整体结构简单,并且便于手工操作,可以适用于各种货物的搬运,便于整体的安装和移除,提高了装置的易用性。