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本实用新型公开了一种云梯用防脱落锁止限位机构,涉及机械设备技术领域。通过卡钩固定板连接卡钩连接板,通过卡钩连接板铰链接卡钩使卡钩得以转动,通过卡钩带动联动杆运动,通过联动杆带动推送管在卡钩连接板内运动,本实用新型通过联动杆来实现卡钩和固定杆的共同运作,通过联动杆带动推送管在卡钩连接板内运动在卡钩收入收入槽内时固定杆也会随之收入推送管中,在卡钩伸出是固定杆随之伸出插入对应孔位,从而增加梯子的安全性和稳定性,通过拉动固定杆从而使联动杆跟着发生改变,当需要将梯子升高时候只需要将上升部分的梯子向上推动就可,当需要下降时拉动拉环收回固定杆和卡钩既而使梯下降,既而提高梯子的灵活性。