一种用于回转平台限位锁止控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112499500A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011466101.XF16L1/06(2006.01)(22)申请日2020.12.14(71)申请人徐州徐工挖掘机械有限公司地址221000江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号(72)发明人徐金泉黄金辉耿家文张箭赵光侯文峰顾香王新宇(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人潘显端(51)Int.Cl.B66C23/94(2006.01)B66C23/36(2006.01)B66C23/84(2006.01)F16L1/028(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于回转平台限位锁止控制机构(57)摘要本发明属于工程机械用回转机构技术领域，具体涉及一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承、位置传感器总成、限位支座总成以及液压控制装置，所述回转支承包括相互啮合的内齿圈和外齿圈，外齿圈由外齿圈垫圈和外齿圈螺栓装配在转台上，内齿圈由内齿圈垫圈和内齿圈螺栓装配在底盘上；所述限位支座总成安装在转台上，限位支座总成包括底座，底座上垂直设置有左立板和右立板，左立板和右立板平行设置，左立板和右立板之间安装有上盖板和下底板，上盖板和下底板均平行于所述底座，且下底板位于所述上盖板与所述底座之间。通过外齿圈与锁紧阀块的配合实现锁止，采用多个位置传感器实时监测各部件的位置关系，实现了精确限位控制。CN112499500ACN112499500A权利要求书1/1页1.一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承（1）、位置传感器总成（2）、限位支座总成（3）以及液压控制装置（4），所述回转支承（1）包括相互啮合的内齿圈（11）和外齿圈（12），外齿圈（12）由外齿圈垫圈（14）和外齿圈螺栓（15）装配在转台上，内齿圈（11）由内齿圈垫圈（16）和内齿圈螺栓（17）装配在底盘上；其特征在于：所述限位支座总成（3）安装在转台上，限位支座总成（3）包括底座（301），底座（301）上垂直设置有左立板（305）和右立板（302），左立板（305）和右立板（302）平行设置，左立板（305）和右立板（302）之间安装有上盖板（304）和下底板（307），上盖板（304）和下底板（307）均平行于所述底座（301），且下底板（307）位于所述上盖板（304）与所述底座（301）之间；所述液压控制装置（4）包括锁紧油缸阀芯（41）和锁紧阀块（43），锁紧油缸阀芯（41）和锁紧阀块（43）通过固定销（42）连接，所述锁紧油缸阀芯（41）放置在所述上盖板（304）、所述左立板（305）、所述下底板（307）和右立板（302）所围成的滑道内；所述位置传感器总成（2）包括一号位置传感器（21）、二号位置传感器（22）、三号位置传感器（23）和四号位置传感器（24），一号位置传感器（21）和三号位置传感器（23）分别位于所述限位支座总成（3）的两侧，用于采集外齿圈（12）的位置信息，所述二号位置传感器（22）用于采集锁紧阀块（43）的位置信息，所述四号位置传感器（24）用于采集锁紧油缸阀芯（41）的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述回转支承（1）的端面绕着圆周方向设置有润滑脂管（13）。3.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述左立板（305）的外侧设有左筋板（306），所述右立板（302）的外侧设有右筋板（303）。4.根据权利要求3所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述三号位置传感器（23）通过传感器支架（26）固定在所述左筋板（306）上，所述一号位置传感器（21）通过传感器支架（26）固定在所述右筋板（303）上；所述二号位置传感器（22）和所述四号位置传感器（24）均固定在所述下底板（307）上。5.根据权利要求4所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述左筋板（306）上设有用于保护所述三号位置传感器（23）的左防罩板（317），所述右筋板（303）上设有用于保护所述一号位置传感器（21）的右防罩板（325）。6.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：沿着左立板（305）的内侧可拆卸的设有左导向块（320），沿着右立板（302）的内侧可拆卸的设有右导向块（322）。7.根据权利要求6所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述左立板（305）和右立板（302）上均设有一个润滑嘴（312）。8.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述外齿圈（12）具有梯形齿口。2CN11