车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf
一条****淑淑
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车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质,车辆制动控制方法包括:采集车内声音和至少一车内图像;以及,在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时,触发车辆制动信号。本发明通过车内声音和车内图像的采集,从声音内容、声音音量、声音时长和音源,以及图像内容等多个角度进行判断,准确检测车内危险,从而触发车辆制动信号,保障车内人员及车辆安全。
车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质,车辆制动控制方法包括:采集车内声音和至少一车内图像;以及,在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时,触发车辆制动信号。本发明通过车内声音和车内图像的采集,从声音内容、声音音量、声音时长和音源,以及图像内容等多个角度进行判断,准确检测车内危险,从而触发车辆制动信号,保障车内人员及车辆安全。
车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质.pdf
本申请公开了一种车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质,包括:根据目标车辆和自车的实时状态,建立车辆状态预测模型;通过车辆状态预测模型,预测得到目标车辆在下一时刻的车辆状态信息;根据目标车辆在下一时刻的车辆状态信息,建立模糊状态估计模型;通过模糊状态估计模型,预测得到目标车辆在下一时刻的车辆指标信息;根据目标车辆在下一时刻的车辆指标信息,建立决策模型;通过决策模型,预测得到自车在下一时刻的制动决策,并执行车辆制动控制。本申请能够准确预测目标车辆的运行状态,并有效解决由于评价指标单一导致的决策失误问题,
制动系统、制动方法、可读存储介质、车辆.pdf
本发明公开了一种制动系统、制动方法、可读存储介质、车辆,所述制动系统包括多个液压制动装置、第一泵送装置、第二泵送装置、主缸、机械制动装置和控制器,液压制动装置包括车轮制动器、轮缸增压阀和轮缸泄压阀,轮缸增压阀的一端、轮缸泄压阀的一端均与车轮制动器相连;第一泵送装置与多个轮缸增压阀的另一端相连;第二泵送装置与多个轮缸增压阀的另一端相连;主缸与多个轮缸泄压阀的另一端、第一泵送装置以及第二泵送装置相连;控制器与第一泵送装置、第二泵送装置、液压制动装置以及机械制动装置相连。根据本发明实施例的车辆的制动系统,该制动
车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质.pdf
本申请公开了车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质,所述车辆辅助制动方法包括:当检测到所述车辆与预设危险路况之间的第一距离减小时,获取所述车辆的当前行驶信息,所述当前行驶信息包括当前车速;根据所述第一距离和所述预设危险路况对应的危险路况特征确定当前安全车速,判断所述当前车速是否大于所述当前安全车速;若确定所述当前车速大于预设的行驶安全车速,则根据所述当前行驶信息确定当前驾驶意图和当前安全性系数,根据所述当前驾驶意图和当前安全性系数从预置的降挡曲线中确定目标降挡曲线,基于所述目标降挡曲线控制所述车辆降挡。本申