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本发明涉及海绵成型加工领域,具体的说是一种海绵自动发泡成型设备及工艺,包括传动底盘,传动底板的上端固定安装有搅拌底盘,搅拌底板的上端固定安装有搅拌发泡筒,搅拌发泡筒由多个弧面板和周边安装板相互间隔拼接而成,弧面板和周边安装板均固定安装在搅拌底盘的上端,搅拌发泡筒的上端固定安装有密封盘,密封盘的上端固定安装有与搅拌发泡筒相通的进料口,搅拌底盘的上端与密封盘的中间位置处固定安装有边缘通气管,位于两个边缘通气管之间的位置设置有中间通气管,中间通气管与边缘通气管之间设置有喷气搅拌装置,使得既能够在海绵发泡的过程中加入足量的空气同时又能够使气体在聚氨酯中均匀分布。