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本实用新型属于离心机技术领域,公开了一种自动归位和旋转角度的离心机,包括固定支架、感应器支架与控制器,所述固定支架的底部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴上穿插于固定支架上并与固定支架转动连接。该实用新型,不需要要人工进行排列顺序从而达到检测需要的样本离心效果;可以直接固定在自动化检测设备中,连接电源和信号线,就可以使离心机自动回到离心前的初始状态,自动旋转角度,从而节省设备的使用空间和成本,在保证试管初始状态不错乱的前提下,方便自动化对每个试管进行识别,提高自动化医疗效率。