一种自动归位座椅及自动归位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106647731A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610829938.3(22)申请日2016.09.19(71)申请人深圳博科智能科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区龙华街道东环二路8号粤商中心A座16F(72)发明人马辉申(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种自动归位座椅及自动归位方法(57)摘要本发明实施例公开了一种自动归位座椅及自动归位方法，应用于智能家居技术领域。所述自动归位座椅包括：声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；通过声音传感器接收归位指令，通过UWB定位标签进行定位，通过WIFI模块接收UWB定位标签的位置信息，通过电动机控制万向轮向目标位置移动。实施本发明实施例，采用超宽带UWB定位技术可以对自动归位座椅进行精确定位，提高了归位的准确度与归位的灵活度。CN106647731ACN106647731A权利要求书1/2页1.一种自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅包括：声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；所述声音传感器用于接收外界输入的音频信号，并将所述音频信号发送给所述控制器；所述控制器用于对所述音频信号进行识别，判断所述音频信号是否是归位指令；并在所述音频信号是归位指令时，驱动所述超宽带UWB定位标签工作；所述超宽带UWB定位标签用于向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号，其中，所述超宽带UWB传感器放置于房间中的固定位置；所述控制器还用于通过所述无线保真WIFI模块接收所述超宽带UWB定位标签的位置信息，其中，所述超宽带UWB定位标签的位置信息由服务器根据所述超宽带UWB传感器发送的数据计算得到；所述控制器还用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量控制所述电动机转动，并由所述电动机驱动所述万向轮运动，以使所述自动归位座椅移动至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅还包括位于椅座下方的压力传感器，其中：所述压力传感器与所述控制器连接；所述压力传感器用于获取所述椅座的压力值。3.根据权利要求2所述的自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅还包括避障模块，其中：所述避障模块与所述控制器连接；所述避障模块用于在所述自动归位座椅移动过程中检测所述自动归位座椅周围是否存在障碍物；所述控制器还用于在所述自动归位座椅周围存在障碍物时，根据所述障碍物的位置信息控制所述自动归位座椅改变方向从而规避所述障碍物。4.根据权利要求3所述的自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅还包括角度传感器，其中：所述角度传感器与所述控制器连接；所述角度传感器用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量计算所述万向轮的转动角度。5.根据权利要求4所述的自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅还包括电池、充电插头，其中：所述充电插头与所述电池连接。6.一种自动归位方法，其特征在于，应用于自动归位座椅，所述方法包括：2CN106647731A权利要求书2/2页接收外界输入的音频信号；对所述音频信号进行识别，判断所述音频信号是否是归位指令；若所述音频信号是归位指令，则超宽带UWB定位标签向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号，其中，所述超宽带UWB传感器放置于房间中的固定位置；接收服务器发送的所述超宽带UWB定位标签的位置信息，其中，所述超宽带UWB定位标签的位置信息由所述服务器根据所述超宽带UWB传感器发送的数据计算得到；根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量控制电动机转动，并由所述电动机驱动万向轮运动，以使自动归位座椅移动至所述目标位置。7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述超宽带UWB定位标签向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号之前，所述方法还包括：获取所述自动归位座椅的椅座的压力值；判断所述椅座的压力值是否超过预设压力值；若所述椅座的压力值没有超过预设压力值，并且所述音频信号是归位指令，则执行所述超宽带UWB定位标签向超宽带UWB