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本申请涉及一种人防设备门框焊接装置,包括放置台以及固定设置在放置台上的工作台,所述工作台上设置有多个用于固定横梁的定位机构,所述工作台上设置有用于固定两纵梁的夹持机构;所述放置台上固定设置有第一无杆气缸,所述第一无杆气缸水平设置;所述第一无杆气缸的活塞上固定设置有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸竖直设置;所述第二无杆气缸的活塞上固定设置有第三无杆气缸,所述第三无杆气缸水平设置且垂直于第一无杆气缸长度方向;所述第三无杆气缸上转动设置有安装块,所述安装块上设置有对横梁与纵梁连接节点处进行焊接的焊接装置,所述第三无杆气缸上设置有驱使安装块转动的第一驱动源。本申请具有的降低施工人员工作强度的效果。