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一种自适应越障除雪装置.pdf
2023-05-01
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沛芹****ng
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本实用新型公开一种自适应越障除雪装置,应用于除雪设备领域,铲雪模块用于铲雪,铲雪模块利用刮雪铲刮除汇聚地面的积雪,绞龙模块用于输出铲雪模块汇聚的积雪;工作时,由传感器用于检测刮雪铲受到的阻碍情况,当传感器的检测值超过设定阈值时,控制器通过驱动杆带动连杆围绕其上端的转轴转动,刮雪铲随连杆同步向上抬起,越过阻碍物,之后刮雪铲随连杆同步下落,恢复铲雪状态;本实用新型利用传感器实现检测,能够单独将刮雪铲抬起,避开障碍物,防止受到阻碍无法前进,提升了除雪装置的通过性。
2023-05-01
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自适应越障行走装置.pdf
本发明具体涉及一种用于高压输电线路巡检机器人的自适应越障行走装置，其特征在于包括多个安装在巡检机器人底部的行走轮系统，每个行走轮系统包括电机、电机固定座、行走轮、滑动杆、弹簧和端盖，所述电机固定座的两侧分别安装有电机和行走轮，电机轴与行走轮相连接，电机固定座的下部安装有滑动杆，滑动杆穿过机器人外壳，滑动杆的底部设有端盖，机器人外壳和端盖之间设有弹簧。本发明具有结构简单、重量轻、运行可靠、成本低的优点。
2023-10-20
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一种自适应越障机构.pdf
本发明公开了一种自适应越障机构，包括驱动电机；内行星架，包括至少二个向外延伸的支脚，并且朝向所述驱动电机的一侧上设置太阳齿轮和行星齿轮，另一侧面上设置中心链轮和多个行星链轮；太阳齿轮，通过第一轴可旋转固定在内行星架上，电机输出轴连接太阳齿轮；行星齿轮通过第二轴可旋转固定在内行星架上，并且和太阳齿轮啮合；中心链轮固定在第二轴上，中心链轮和行星齿轮共同旋转；多个行星链轮，一一对应的可旋转的设置在支脚的外端；链条与中心链轮和多个行星链轮同时啮合；行进轮分别和所述多个行星链轮同轴固定，并且和多个行星链轮共同旋转。
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本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连接件的一端上；左支撑腿组件的左接扣连接在连接件的另一端上；右运动组件的右舵机的机壳安装在连接件的底板一端上；左运动组件的左舵机的机壳安装在连接件的底板的另一端上。本发明越障机构在平地时以轮式移动为运动方式，机动性强、能耗低。遇到障碍物时依靠左右运动组件形成的行星轮滚动方式进行越障，环境适应
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一种前后越障抗磨除雪铲及其制备方法，角度调整丝母和弹簧支架连接，弹簧支架焊接在除雪铲主板上，弹簧芯轴套在角度调整螺丝上并通过弹簧座和支撑架连接，支撑架和除雪铲主板、铲刃衬板连接，白口铁块镶嵌在铲刃上和铲刃衬板连接，拉力弹簧和铲刃衬板、支撑架连接。当前行除雪作业遇到路面一定高度凸出物体时，铲刃就连同相关结构件克服弹簧的压力向后翻转越过，越过后就自动复位继续作业。当除雪需要后退并遇到路面一定高度凸出物体时，铲刃就克服拉力弹簧的拉力向前翻转越过，越过后在拉力弹簧的拉力下铲刃就自动复位继续作业。白口铁块镶嵌在铲刃
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