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一种工件夹持机构及数控机床,该工件夹持机构包括转动组件与夹持组件,转动组件包括支撑座与转盘,夹持组件包括固定座、第一支撑臂、第一夹持臂、第一联动臂、第二支撑臂、第二夹持臂、第二联动臂及夹持动力元件,固定座安装于转盘,第一支撑臂与第二支撑臂分别枢接于固定座,第一夹持臂的一端枢接于第一支撑臂,第一联动臂的一端枢接于固定座,另一端枢接于第一支撑臂,第二夹持臂的一端枢接于第二支撑臂,第二联动臂的一端枢接于固定座,另一端枢接于第二支撑臂,夹持动力元件用于驱动第一支撑臂与第二支撑臂同步且反向转动。上述机构通过第一支撑臂与第二支撑臂同步且反向转动,实现靠拢或分离;转盘带动夹持组件转动,实现转向,使用方便。