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一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置.pdf

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本发明提供一种超薄均热板全自动化注液与抽真空装置,大真空管道与真空腔均安装在整个装置的真空设备机架上;大真空管道通过小真空管道与真空腔连接;机械臂安装在整个装置的机架平台底板上;夹料装置包括真空吸盘安装板和真空吸盘,夹料装置安装在机械臂末端;图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和收料盒均安装在机架平台底板上;真空腔、机械臂控制器、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和工控机分别与运动控制器相连。本发明所述的超薄均热板全自动化注液与抽真空装置具有自动识别物料、自动抓取、自动注液抽真空和自动上下料的优点。