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支架控制器及液压支架电液控制系统.pdf

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本发明提供了一种支架控制器及液压支架电液控制系统,涉及煤矿设备技术领域,其中支架控制器包括主控单元和接口单元,主控单元包括连接有核心板的主板,主板上设置有控制接口和交换机模块,接口单元包括设置有传感器模组和摄像头模组的连接器板,且分别与控制接口和交换机模块电连接,主板用于接收连接器板上所采集的环境信息和图像信息,并通过核心板对信息进行处理。本发明提供的支架控制器,内部硬件分为主控单元和接口单元,耦合度低,且在保证支架控制器的基本控制功能的基础上,实时视频监控获取环境信息以及图像信息,进而实现对综采工作面人员的视频识别并闭锁支架,既降低了人员受伤风险,又确保设备平稳运行。