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本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、介质和设备,属于碰撞检测技术领域。该方法主要包括:利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离,并判断相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系;根据相对距离与距离阈值之间的大小关系,利用雷达获取目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况;根据大小关系、电磁波强度变化曲线和速度变化情况,确定目标车辆与自车之间的碰撞情况。本申请能够在不增加车载设备的条件下,在车辆熄火时进行车辆的碰撞检测,使得检测结果更加准确,成本更低。