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一种语义标签融合方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种语义标签融合方法、装置、电子设备及存储介质,用于改善语义分割时获得的语义标签的准确率较低的问题。该方法包括:获取针对目标对象扫描的点云数据和不同视角拍摄的多张目标图像;针对多张目标图像中的每张目标图像,对该目标图像中的每个二维像素点进行语义分割,获得二维像素点的类别标签;对点云数据中的每个三维像素点进行语义分割,获得三维像素点的类别标签;根据三维像素点投影至目标图像上的投影像素点的投影距离,对该三维像素点的类别标签和投影像素点的类别标签进行融合,获得融合后的语义标签。