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本实用新型涉及轴承安装设备技术领域,提供一种轴承上料机构及轴承安装装置。其中,轴承上料机构包括送料组件、支撑组件、上料组件和顶出组件,支撑组件具有上料位置,所述上料位置位于所述送料组件的上方,支撑组件与送料组件连接,支撑组件安装有用于感应上料位置处是否有轴承的第一传感组件,上料组件用于夹走位于上料位置处的轴承,顶出组件包括相连接的固定端和移动端,固定端与移动端连接,固定端用于驱动移动端上下移动,移动端位于支撑组件的下方,移动端用于推顶位于轴承座最下方的轴承。每当上料组件夹走最上方轴承后,总会有轴承在顶出组件的推顶下填补被夹走的轴承的空位,缩短了上料组件的行程,从而提高上料效率。