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本实用新型涉及刺绣机技术领域,具体为一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头。一种刺绣机机头的离合驱动机构,包括电机,其输出端设有螺纹转动轴;转接件,开设有与所述螺纹转动轴螺纹连接的螺纹孔;推拉架,与所述转接件连接,且所述推拉架开设有允许所述螺纹转动轴穿过的通孔。本实施例的离合驱动机构,通过电机、转接件、推拉架配合来驱动摆动杆的第一端上下移动,一方面该离合驱动机构相比由气缸驱动的离合驱动机构,其响应速度更快;另一方面,不管在任何地区,摆动杆第一端的移动位置均只跟电机的转动圈数以及螺纹转动轴的螺距有关,其不受大气压的影响,不会因使用地与生产地的气压差异大而导致离合驱动机构的位置控制准确度降低。