一种移动机构以及刺绣机驱动装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115976756A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310163982.5(22)申请日2023.02.24(71)申请人浙江越隆缝制设备有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路505号(72)发明人陈天池张汉苗楼凯郑邓飞周宗文(74)专利代理机构浙江金杜智源知识产权代理有限公司33511专利代理师任婷婷(51)Int.Cl.D05C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种移动机构以及刺绣机驱动装置(57)摘要本发明公开了一种移动机构，包括导轨架、驱动小车；所述导轨架的两侧分别设有上导轨和下导轨；所述驱动小车具有分别位于导轨架两侧之外的安装板；所述安装板转动连接有至少一个下转轴，所述下转轴的内端设有下滚轮，所述下转轴水平设置，所述下滚轮的轮面支撑在下导轨的顶部；所述安装板转动连接有至少一个上转轴，所述上转轴的内端设有上滚轮，所述上转轴由外端到内端向下倾斜设置，所述上滚轮的轮面支撑在上导轨的底部。本发明的有益效果在于，能够提高抗扭性能，提高运行稳定性。CN115976756ACN115976756A权利要求书1/1页1.一种移动机构，其特征在于，包括导轨架、驱动小车；所述导轨架的两侧分别设有上导轨和下导轨；所述驱动小车具有分别位于导轨架两侧之外的安装板；所述安装板转动连接有至少一个下转轴，所述下转轴的内端设有下滚轮，所述下转轴水平设置，所述下滚轮的轮面支撑在下导轨的顶部；所述安装板转动连接有至少一个上转轴，所述上转轴的内端设有上滚轮，所述上转轴由外端到内端向下倾斜设置，所述上滚轮的轮面支撑在上导轨的底部。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述上导轨位于所述下导轨的内侧，使得两个上导轨和两个下导轨形成梯形分布。3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述驱动小车具有位于导轨架上方且水平设置的顶板，两个所述安装板的顶部具有向上延伸且向内收拢并连接所述顶板两侧的连接板。4.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述下转轴垂直贯穿所述安装板，其外端设有可以和安装板相抵的限位结构；所述下转轴套接有两个垫片，其中一个垫片由限位结构和安装板的外表面夹持，另一个垫片由下滚轮和安装板的内表面夹持。5.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述上转轴贯穿所述安装板，所述安装板在被转轴穿过的内表面、外表面部分设置成垂直于上转轴的内斜面、外斜面；所述上转轴的外端设有可以和安装板相抵的限位结构；所述上转轴套接有两个垫片，其中一个垫片由限位结构和外斜面夹持，另一个垫片由上滚轮和内斜面夹持。6.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述导轨架在其左右两侧分别设向内侧凹陷并且沿导轨架长度方向延伸的容置槽，所述容置槽用于容纳所述上滚轮和下滚轮；所述容置槽的上槽壁、下槽壁均设置有沿导轨架长度方向延伸的滑轨槽，用于嵌设上导轨、下导轨。7.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于，所述滑轨槽的槽壁上设有至少一个沿导轨架长度方向延伸的直槽，并且和所述上导轨或下导轨之间形成间隙。8.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述导轨架为中空结构，其底部断开成两个分部，并且两个分部之间连接有向上拱起的拱桥结构。9.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述上导轨、上滚轮相互支撑的部分分别设置成相匹配的圆弧结构、圆弧凹槽；所述下导轨、下滚轮相互支撑的部分分别设置成相匹配的圆弧结构、圆弧凹槽。10.一种刺绣机驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1‑9任一项所述的移动机构、两个基座、主动轴、从动轴、传动皮带；两个所述基座分别设置在所述导轨架的两端，所述主动轴、从动轴分别装配在两个基座上，所述传动皮带传动连接主动轴和从动轴，所述传动皮带的上半部位于导轨架上方并且固定连接所述固定驱动小车，下半部位于所述导轨架内。2CN115976756A说明书1/5页一种移动机构以及刺绣机驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种移动机构以及刺绣机驱动装置，应用在刺绣机的技术领域。背景技术[0002]刺绣机是通过一系列的机械动作，用底线在布底把面线锁住，再配合绣框根据花样预设数据移动形成针迹，最后以不同的针法在布料上完成预设图案的刺绣设备。随着科技的发展，对于超多头、大行程的刺绣机的需求也越来越多，在满足刺绣速度的同时又想提高绣品的质量，刺绣机驱动系统的稳定性和精确性驱动需要解决的首要问题。[0003]例如现有技术公开号CN212834468U一种绣框驱动总成，包括多个横向驱动条及纵向驱动条，横向驱动条包括横向驱动主体，纵向驱动条包括纵向驱动主体；横向驱动主体和纵向驱动主体上均设滑动装置，所述滑动装置包括门形滑块及连接在横向