在电网中搜寻雷击区域的方法、装置、设备及存储介质.pdf
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在电网中搜寻雷击区域的方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种在电网中搜寻雷击区域的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:查询在电网布局电力设备的范围中发生雷击的位置;针对各个位置,计算当前位置与临近的其他位置之间在电网中间隔的原始距离;筛选出变化趋势为离群的原始距离,作为目标距离;根据目标距离对位置进行聚类,获得电网布局电力设备的范围中的雷区。由于有些雷击的位置可能很分散、有些雷击的位置可能很密集,在与发生雷击的位置近邻的原始距离中筛选变化趋势为离群原始聚类,可以较好地区分雷击分散的位置与雷击密集的位置,通过选用最小数值作为原始距离从而滤除分散的
路径搜寻方法、装置、智能设备及存储介质.pdf
本发明涉及机器人技术领域,公开了路径搜寻方法、装置、智能设备及存储介质,用于以网格区域进行扩散和延伸,减少了计算量,进而降低了对内存的资源占用,同时通过区域扩散和延伸过程中记录的中间节点网格生成路径,提高了路径生成效率。方法包括:在栅格地图中确定起点网格和终点网格,并从起点网格向两侧横向延伸,生成第一线段;从第一线段开始向终点网格的方向进行区域搜寻,生成第一搜寻区域;从第一搜寻区域向终点网格方向进行区域搜寻,生成第二搜寻区域;在第一搜寻区域和第二搜寻区域中确定至少一个中间节点网格;根据起点网格、终点网格和
目标区域确定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请是目标区域确定方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:获取第一图像;基于所述第一色彩图像数据,获得第一估计深度数据;基于所述第一估计深度数据以及所述第一深度图像数据,获得第一校准深度数据;基于所述第一色彩图像数据以及所述第一校准深度数据,进行加权处理,获得第一融合特征图;基于所述第一融合特征图,确定所述第一图像对应的目标区域。上述方案,通过色彩图像估计该第一图像中的深度信息,并对该第一图像对应的深度图像进行校正,再根据校正后的深度图像数据以及色彩图像数据获得该第一图像对应的目
目标区域检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
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区域定位方法、装置、设备和存储介质.pdf
本申请提供一种区域定位方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取目标对象的定位坐标;根据设定的空间网格编码算法,确定目标对象定位坐标对应的目标网格编码,目标网格编码对应于目标网格精度等级。从网格数据库中查询与目标网格编码对应的目标区域标识,网格数据库中存储有多个网格编码与多个区域标识之间的对应关系,多个网格编码对应于目标网格精度等级,多个区域标识对应的多个区域对应于同一区域划分维度。根据目标区域标识的数量,从目标区域标识对应的区域中确定目标对象位于的目标区域。通过本发明实施例提供的方案,可以降低目标对象