一种物品陈列检测方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
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一种物品陈列检测方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种物品陈列检测方法、装置、设备及可读存储介质,应用于信息处理领域。包括获取待检测目标图像;调用物品陈列检测模型对待检测目标图像进行处理,得到每个物品的位置信息;调用物品特征识别模型对待检测目标图像进行处理,得到每个物品的特征信息;利用标准陈列图像对应的标准陈列信息和标准物品特征库,对每个物品的位置信息和每个物品的特征信息进行匹配检测,得到物品陈列匹配结果。本发明与现有技术通过人工进行物品陈列检测相比,本发明直接利用标准陈列图像对应的标准陈列信息和标准物品特征库,对每个物品的位置信息和每个物品
物品陈列方法、装置、电子设备和可读介质.pdf
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物品查找方法、装置、AR设备及可读存储介质.pdf
本申请公开了一种物品查找方法、装置、AR设备及可读存储介质,应用于AR设备,所述物品查找方法包括:若接收到物品查找指令,则检测AR设备的视线覆盖范围内是否存在候选目标查找物品;若存在候选目标查找物品,则获取候选目标查找物品对应的二维物品图像以及物品特征点,根据二维物品图像以及物品特征点,检测候选目标查找物品是否为目标查找物品;若候选目标查找物品为目标查找物品,则通过AR设备推送目标查找物品的第一真实物品位置信息;若不存在候选目标查找物品,则根据物品查找指令中物品标识信息,查询对应的预存物品位置信息,通过A
物品推荐方法、装置及可读存储介质.pdf
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本发明公开了一种物品像素中心确定方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:采用深度学习算法获取图片的像素信息,并基于获取的像素信息将所述图片转化成二值图;基于所述二值图提取图片中物品的边缘轮廓;基于所述边缘轮廓确定物品的像素中心,其中,所述像素中心位于边缘轮廓内。本发明实现了物品分选线上即使出现不规则物品,也能先从图片中确定物品的边缘轮廓,进而根据边缘轮廓确定物品的像素中心,由于该像素中心位于边缘轮廓内,使得机器人可以准确抓取到物品,避免了物品被抓空的现象。