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本实用新型涉及一种刮取装置自动上料机刮取装置及自动上料机,刮取装置包括架体及设置在所述架体上的刮取机构,所述刮取机构包括:连杆组件,一端与所述架体连接;刮取组件,与所述连杆组件的另一端连接;以及驱动组件,适于驱动所述连杆组件和所述刮取组件,所述刮取组件可在所述驱动组件的驱动下或在所述连杆组件的带动下相对目标物进行运动,以对所述目标物进行刮取;本申请通过上述设置,使得刮取机构可以对目标物内的物料进行刮取,从而将目标物内粘附的物料刮取下来并被投放至三辊机内,进而省去人工刮取的步骤,增加目标物单次的投料量,进而节省人力的同时也能提高三辊机的工作效率。