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一种物流仓储智能无人运输设备.pdf

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本实用新型公开了一种物流仓储智能无人运输设备,包括:架体,设置在架体上的升降组件,与升降组件连接的输送组件,以及视觉检测组件,升降组件包括:若干竖直导轨,设置在竖直导轨上的螺纹杆,以及与螺纹杆连接的导块;导块与螺纹杆螺纹连接;输送组件包括:与导块连接的输送板,设置在输送板上的水平导轨,以及设置在水平导轨上的导向板;导向块的一侧通过连接杆连接驱动伺服,驱动伺服带动导向板沿水平导轨的长度方向运动。通过升降组件通过两组链条齿轮结构,使得导向板能够调节至任意高度,且快速平稳;通过输送组件和视觉组件的配合,实现精准和无缝对位,减轻人员的工作量和工作强度,提高了移载的效率和准确度,且通用性较高。