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一种自动穿钉机.pdf

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本实用新型公开了一种自动穿钉机,所述电机定子移载线上设置有位置传感器,所述电机定子移载线用于输送电机定子;所述分料机构上设置有距离传感器,所述电机定子移载线设置于所述分料机构的一侧,所述移料机构活动安装于所述分料机构的上方,所述移料机构用于将所述距离传感器检测出符合使用规格的螺钉抓取并穿插至电机定子移载线上的电机定子的螺孔内;所述视觉成像机构活动安装于所述分料机构、移料机构以及电机定子移载线的上方,所述视觉成像机构用于检测电机定子移载线上的电机定子上的螺孔位置并指引所述移料机构将螺钉精准穿插至螺孔中;所述下料机构设置于所述电机定子移载线的尾端并将穿钉完成的电机定子移送至下一工序的设备中。