一种取钉机构以及自动组装钉机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109332504A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811375516.9(22)申请日2018.11.19(71)申请人乐清市锐成机械有限公司地址325608浙江省温州市乐清市虹桥镇仙垟陈村5栋(72)发明人李尚兵(74)专利代理机构温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262代理人汤时达(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D43/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种取钉机构以及自动组装钉机(57)摘要本发明公开了一种取钉机构以及自动组装钉机，其中，包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置；本发明全自动化、高效率装钉等特点。CN109332504ACN109332504A权利要求书1/1页1.一种取钉机构，其特征在于：包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置。2.如权利要求1所述的一种取钉机构，其特征在于：还包括第一传动装置，第一传动装置带动固定块水平移动或圆周旋转使得定位槽位于第一传送带的输出端上。3.如权利要求2所述的一种取钉机构，其特征在于：固定块为矩形设置，定位槽呈阵列分布在固定块的侧壁上。4.如权利要求3所述的一种取钉机构，其特征在于：还包括固定座以及复位装置，固定块位于固定座上活动设置，第一传动装置与固定座联动；复位装置一端与固定座相抵，另一端与固定块相抵。5.如权利要求2所述的一种取钉机构，其特征在于：固定块为圆盘设置，定位槽呈圆周阵列分布在固定块的侧壁上。6.一种自动组装钉机，其特征在于：包括如权利要求1-5中任意一项所述的一种取钉机构、第二振动盘、第二传送带、第二传动装置、套件以及铆压机构，第一传动装置与第二传动装置有垂直方向的交集，第一传动装置将间隔设置的钢钉传送至铆压机构的下方，第二振动盘将套件排列成与钢钉数量适配，通过第二传动装置传送至第一传动装置的下方，铆压机构将套件与钢钉铆压成型。7.如权利要求6所述的一种自动组装钉机，其特征在于：还包括分离机构，分离机构在铆压前将钢钉与固定块进行快速分离。8.如权利要求7所述的一种自动组装钉机，其特征在于：铆压机构上设有斜锲，固定块上设有与斜锲适配的凹槽，斜锲与凹槽配合驱动固定块移动，斜锲与凹槽形成分离机构。9.如权利要求6所述的一种自动组装钉机，其特征在于：第二传动装置包括横向传动装置以及纵向传动装置，纵向传动装置位于第二传送带的出料口上，纵向传动装置将套件传送至横向传动装置的运动轨迹上，横向传动装置将套件传送至第一传动装置的下方。10.如权利要求6所述的一种自动组装钉机，其特征在于：还包括收集机构，收集机构位于铆压机构的下方。2CN109332504A说明书1/5页一种取钉机构以及自动组装钉机技术领域[0001]本发明涉及一种取钉机构以及自动组装钉机。背景技术[0002]在现有的技术中，钢钉和套件的组合多数都是以手工操作为主，手工操作具有劳动强度大、生产效率低等缺点，虽然市面上已经出现了钢钉与套件的装配机，但是现有的装配机内的取钉结构极为简单，通过振动盘进行钢钉的排序，然后通过送料至与套件进行装配，此种结构，由于振动盘振动形成的钢钉间距不一，使得设备存在漏装配，或者设备无法高效率的进行装配。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动化、高效率装钉的一种取钉机构以及自动组装钉机。[0004]本发明所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取钉机构，其中，包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置。[0005]通过定位槽内设有磁体，通过磁体的与钢钉之间的吸引力作为钢钉的一种固定方式，大大提高了钢钉固定的效率，钢钉与磁体是分离设置，两者之间仅仅通过磁