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本实用新型提供了一种限位装置和采煤机,所属采煤系统技术领域,限位装置固定在销轨上的销轨孔内,限位装置包括:主限位块、挡块和锁紧件;该限位装置结构紧凑、简单,上下分体式结构,通过锁紧件连接成整体,固定在销轨上,拆装、更换简单高效,使用方便。限位结构与销轨孔为单孔配合,对限位块与销轨孔之间配合的尺寸要求较少,主限位块结构简单、易加工,无需很高的加工精度,即可实现对采煤机进行限位的技术效果,降低了加工成本。同时,主限位块与销轨孔四周存在间隙,能起到一定的缓冲效果,避免损坏采煤机滑靴,起到保护采煤机的作用,延长了设备的使用寿命。