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本发明公开了一种无人机展放导引绳穿越滑车装置,包括无人机、第一结构架和第二结构架,所述第一结构架和第二结构架之间设有三组穿越机构,所述无人机底部设有连接组件,其通过连接组件与第一结构架相连,所述第一结构架的前端设有第一导向机构,所述第二结构架的前端设有第二导向机构,所述第二结构架后端设有导引绳连接机构,本发明通过第一结构架、第二结构架以及穿越机构的设置,防止了无人机在钻越放线滑车时就会与无人机直穿框碰撞,且放线滑车的边框易卡在无人机的旋翼结构之间的问题,同时该装置整体不需要人工进行高空辅助配合,进而减少了施工人员工作量,提高了工作效率。