车道线的拼接方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
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车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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车道定位方法和装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明公开了一种车道定位方法和装置、存储介质及电子设备,适用于地图、导航、自动驾驶、车联网、智能交通以及云计算等领域。其中,该方法包括:获取目标车辆的定位信息以及至少一个类型的观测信息,根据目标车辆的定位信息获取第一局部地图数据,根据第一局部地图数据确定第一组预测概率,根据至少一个类型的观测信息确定第二组预测概率,根据第一组预测概率与第二组预测概率,在多个车道中确定目标车道。本发明解决了相关技术中存在的车道定位的准确率较低的技术问题。