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本发明涉及电力作业设备技术领域,提出了一种kV配网带电作业机器人专用剥线工具,其便于代替人力对电线进行自动剥线,较为省时省力,危险性较低,保护了操作人员的生命安全,包括固定架,调节机构;调节机构安装在固定架上,用于调节剥线位置;夹紧机构,夹紧机构设置在固定架上,用于对电线进行夹紧和切割;切割机构,切割机构设置在固定架上,用于对电线进行剥皮,调节机构包括第一电机,第一电机安装在固定架上,第一电机的输出端贯穿固定架并连接有转动齿轮,固定架上滑动连接有两个调节齿带,转动齿轮与两个调节齿轮啮合,夹紧机构包括两个固定块,两个固定块上分别连接在两个调节齿带上,两个固定块上均转动连接有两个夹紧架。