一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具.pdf
戊午****jj
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一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具.pdf
本发明涉及电力作业设备技术领域,提出了一种kV配网带电作业机器人专用剥线工具,其便于代替人力对电线进行自动剥线,较为省时省力,危险性较低,保护了操作人员的生命安全,包括固定架,调节机构;调节机构安装在固定架上,用于调节剥线位置;夹紧机构,夹紧机构设置在固定架上,用于对电线进行夹紧和切割;切割机构,切割机构设置在固定架上,用于对电线进行剥皮,调节机构包括第一电机,第一电机安装在固定架上,第一电机的输出端贯穿固定架并连接有转动齿轮,固定架上滑动连接有两个调节齿带,转动齿轮与两个调节齿轮啮合,夹紧机构包括两个固
用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具.pdf
本发明涉及电力工程领域,具体公开一种用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具,包括旋转组件,旋转组件的前端连接有作业组件;旋转组件包括旋转支架A和旋转支架B,在两旋转支架之间设置有至少一个从动齿轮,从动齿轮与两个旋转支架均转动连接,从动齿轮传动连接有内齿结构的支撑齿圈,旋转支架A连接有旋转电机,旋转电机连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动,旋转支架A、旋转支架B和旋转齿圈均设置有用于盛放电缆的豁口;作业组件包括用于夹持电缆的抱紧部分和用于切割电缆的调刀部分,抱紧部分与电缆的接触面设置有进给螺
具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用接线工具.pdf
本实用新型涉及具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用接线工具,包括接线主体机构(1)和位于所述接线机主体机构(1)上的网络摄像装置(2),所述接线主体机构(1)包括线夹拧机构(11)、线夹固定机构(12)、引线导向固定机构(13)和控制单元(14)。本实用新型提供一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具,通过网络摄像机可以实时监控接线工具各动作的执行情况及实际作业效果。
一种用于配网绝缘导线中间剥线工具.pdf
本发明公开了一种用于配网绝缘导线中间剥线工具,包括,剥线单元,包括第一剥线座、设置在所述第一剥线座一侧的第二剥线座,以及,设置在所述第一剥线座和第二剥线座之间的剥线结构,所述第一剥线座和第二剥线座相对设置的一侧均设有凹槽,两个所述凹槽闭合形成穿线孔,所述剥线结构位于穿线孔正上方;以及,定位单元,包括与所述第一剥线座连接的第一定位座、与所述第二剥线座连接的第二定位座,以及设置在所述第一定位座和第二定位座上的定位结构。本发明可以将需要剥线的中段导线卡入到穿线孔内部,然后通过剥线刀对导线进行剥线,并且可以利用第
一种配网带电作业机器人.pdf
本发明公开了一种配网带电作业机器人,包括底座,底座的下表面四角处均匀设置有轮架,轮架的下表面转动连接有滚轮,底座的上表面设有固定装置,底座的侧表面设有连接装置,且底座的上表面设有电池箱,电池箱内设有内置电池,电池箱的上表面设有PLC控制器,PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接,底座的内部设有第一电机,第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接。本配网带电作业机器人,通过第一电机可以带动绝缘机械手转动以调整方向,电动伸缩杆用于带动绝缘机械手升降以调节高度,第二电机通过驱动丝杆带动滑块