一种配网带电作业机器人.pdf
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一种配网带电作业机器人.pdf
本发明公开了一种配网带电作业机器人,包括底座,底座的下表面四角处均匀设置有轮架,轮架的下表面转动连接有滚轮,底座的上表面设有固定装置,底座的侧表面设有连接装置,且底座的上表面设有电池箱,电池箱内设有内置电池,电池箱的上表面设有PLC控制器,PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接,底座的内部设有第一电机,第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接。本配网带电作业机器人,通过第一电机可以带动绝缘机械手转动以调整方向,电动伸缩杆用于带动绝缘机械手升降以调节高度,第二电机通过驱动丝杆带动滑块
配网带电作业机器人操控与维护_随笔.docx
《配网带电作业机器人操控与维护》读书随笔目录一、书籍概述................................................21.1书籍背景.............................................31.2书籍内容概述.........................................3二、配网带电作业机器人基础..................................52.1机器人基本概念................
一种人机协同操作的配网带电作业机器人系统.pdf
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一种适用于多场景的配网带电作业机器人.pdf
本发明涉及电力作业设备技术领域,提出了一种适用于多场景的配网带电作业机器人,其便于适应陡坡和山沟的多场景作业,提高了电力作业的进度和效率,包括配网带电作业机器人本体并且配网带电作业机器人本体上安装有用于支撑配网带电作业机器人本体的安装板,还包括升降机构,升降机构设置在安装板上,用于攀爬电线杆;调节机构,调节机构设置在安装板上,用于对安装板上安装的配网带电作业机器人本体进行角度调节;固定机构,固定机构设置在升降机构上,用于对升降机构固定在电线杆上,升降机构包括固定板,固定板设置为三个,三个固定板之间转动连接
一种配网带电作业机器人锂电池安装装置.pdf
本发明涉及一种配网带电作业机器人锂电池安装装置,包括带电作业机器人本体,所述带电作业机器人本体下侧设置有箱体,包括带电作业机器人本体,所述带电作业机器人本体下侧设置有箱体,所述箱体内设有通过安装装置安装的锂电池,所述安装装置包括顶紧组件、卡扣组件、底座、锁定组件、搭电组件和收缩组件;本发明的优点:通过底座与箱体的配合,便于将锂电池安装在箱体内部,便于将锂电池推入至箱体内部进行安装,提高对锂电池的支撑性,取消了传统的螺栓连接方式,在拆卸和安装上相比对于现有技术,更为方便、安全和可靠,效率更高,基本上杜绝了螺