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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702707A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910007089.7B25J19/02(2006.01)(22)申请日2019.01.04B25J19/06(2006.01)(71)申请人中科开创(广州)智能科技发展有限公司地址510000广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房(72)发明人张宝利欧阳开一王齐邱文锋蚁泽沛蒋毅(74)专利代理机构佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387代理人颜德昊(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种配网带电作业机器人(57)摘要本发明公开了一种配网带电作业机器人,包括底座,底座的下表面四角处均匀设置有轮架,轮架的下表面转动连接有滚轮,底座的上表面设有固定装置,底座的侧表面设有连接装置,且底座的上表面设有电池箱,电池箱内设有内置电池,电池箱的上表面设有PLC控制器,PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接,底座的内部设有第一电机,第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接。本配网带电作业机器人,通过第一电机可以带动绝缘机械手转动以调整方向,电动伸缩杆用于带动绝缘机械手升降以调节高度,第二电机通过驱动丝杆带动滑块滑动,用于调节绝缘机械手的位置,易于根据作业需要灵活调节,操作简单,使用方便。CN109702707ACN109702707A权利要求书1/1页1.一种配网带电作业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下表面四角处均匀设置有轮架(4),轮架(4)的下表面转动连接有滚轮(5),底座(1)的上表面设有固定装置,底座(1)的侧表面设有连接装置,且底座(1)的上表面设有电池箱(2),电池箱(2)内设有内置电池,电池箱(2)的上表面设有PLC控制器(3),PLC控制器(3)的输入端与内置电池的输出端电连接,底座(1)的内部设有第一电机,第一电机的输出轴穿出底座(1)的上表面并与电动伸缩杆(6)的固定端连接,电动伸缩杆(6)固定端的侧表面设有限位装置,电动伸缩杆(6)的伸缩端设有安装架(7),安装架(7)的上表面开设有滑槽(8),滑槽(8)内滑动连接有滑块(9),安装架(7)的侧表面设有第二电机(10),第二电机(10)的输出轴穿入滑槽(8)内并通过联轴器与驱动丝杆(11)连接,驱动丝杆(11)与滑块(9)侧表面开设的螺孔螺纹连接,滑块(9)的上表面设有移动座(12),移动座(12)的侧表面通过连接杆(13)与绝缘机械手(17)连接,绝缘机械手(17)的输入端、第二电机(10)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器(3)的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述移动座(12)的侧表面设有摄像机(14),摄像机(14)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端,电池箱(2)的上表面设有显示屏(21),显示屏(21)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述移动座(12)的侧表面摄像机(14)周侧设有灯座(15),灯座(15)的侧表面设有照明灯(16),照明灯(16)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。4.根据权利要求3所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述灯座(15)和照明灯(16)的数量不少于六组,且不少于六组的灯座(15)和照明灯(16)等距离设置。5.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述固定装置包括底座(1)上表面四角处开设的通槽(27),通槽(27)内设有固定柱,固定柱的外侧表面转动连接有转动杆(28),转动杆(28)的端部设有支撑板(29)。6.根据权利要求5所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述转动杆(28)的侧表面和底座(1)的侧表面均开设有固定槽(30),固定槽(30)内插接有固定杆(31)。7.根据权利要求6所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述固定杆(31)的侧表面设有挡板(32),挡板(32)的侧表面设有拉环(33)。8.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述连接装置包括设置在底座(1)侧表面的安装板(22),安装板(22)的侧表面设有连接板(25),连接板(25)的上表面开设有连接孔(26)。9.根据权利要求8所述的一种配网带电作业机器人,其特征在于:所述安装板(22)的侧表面和底座(1)的侧表面均开设有螺孔(23),螺孔(23)内螺纹连接有固定螺栓(24)。10.根据权利要