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本实用新型涉及一种全电控聚氨酯喷涂装置,属于喷涂设备技术领域,包括料罐A和料罐B,所述料罐A一侧设有机器人,所述机器人的机械臂上设有混合喷头,所述料罐A连通有出料管A,所述料罐B连通有出料管B,所述出料管A和出料管B端部均与混合喷头相连通。本申请具有喷涂效率高、自动化程度高且可进行连续生产的优点。