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本实用新型公开了一种板材连续冲压取放设备,主要涉及冲压加工设备领域。包括支撑柱、取放机械臂总成、与支撑柱顶部转动连接的旋转底盘;所述旋转底盘通过动力机构总成驱动,从而使旋转底盘在支撑柱顶部转动;所述旋转底盘顶部设有纵向升降机构,所述纵向升降机构控制取放机械臂总成的纵向位置调节;所述取放机械臂总成包括伸缩臂、取放板,所述取放板位于伸缩臂的活动杆末端,所述伸缩臂的固定杆与纵向升降机构连接,所述取放板下方设有吸持装置。本实用新型的有益效果在于:该设备能够避免人工操作,实现定位精准的取料、上料冲压和卸料工序并保证工序的连贯性,提升了冲压加工的自动化程度和加工效率,节约了冲压加工成本。