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本实用新型公开了钢筋桁架腹杆钢筋连续高速焊接设备,包括固定件、调节部和焊接部;所述调节部与焊接部转动连接;所述焊接部包括转动电机和固定安装于转动电机输出轴一端的旋转轮盘焊极;所述调节部包括伺服电机和固定于伺服电机输出端的转动架,转动架与焊接部固定连接,通过伺服电机工作转动转动架。伺服电机工作可带动焊接电极进行前后往复运动,转动电机带动旋转轮盘焊极对钢筋桁架腹杆进行焊接,大大提高焊接电极的使用寿命,圆周磨损均匀,减少焊极更换率。