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研读论文报告参考篇一：论文研读报告特等奖和第五篇第一次论文研读：2009A特等奖：问题一：针对（一）{EMBEDEquation.KSEE3*MERGEFORMAT11Gv2Gr222|GvJwJ代入已给数据；222gwg问题二：针对（二）机械惯量=基础惯量+飞轮惯量之和根据题意：基础惯量=10飞轮惯量=30、60、120机械惯量：1010+30=4010+60=7010+60+30=10010+120=13010+120+30=16010+120+60=19010+120+60+30=220等效转量惯距=电动机电流控制提供的转矩[-30,30]+机械惯量；52-42(舍)101240-1870-38（舍）100问题三：公式（3）-（9）显然问题四：>>x=load('zhuansu.txt');h=0.01;M=load('扭矩.txt');n=load('转速.txt');m=size(x);w=2*n*pi/60;w1=2*514.33*pi/60;f1=w1*40;w2=2*513.79*pi/60;f2=w2*40;W=(f1+f2)*h/2;fori=2:m-1w(i+1)=2*pi*n(i+1)/60;f(i+1)=M(i+1)*w(i+1);W=W+(f(i)+f(i+1))*h/2;endwr=W;Wr=-wrWr=-4.9242e+004>>问题五：控制方法一：假设角速度变化率是连续的：（16）+（13）=（17）展开整理即可；由式(11)代入从0-kT时刻，用小时段积分的方法得到（19）；由于小时段内M是不变的，因此整理出式（20）；控制方法二：假设扭矩的变化率是连续的：问题六（改进）：角速度补偿法：每个时间段的控制电流=原有控制电流+增加的补偿电流（当前角速度与理论角速度的差值）；改建方法一（减小误差，优化控制方法）：补偿电流来源：将每一段电流理想值与实际值的差作为下一时段的补偿电流；作图x=0:0.1:5;m=size(x);w0=50/0.286;Wr=0;w=w0/50;E=0;fori=1:m-1w(i)=w0-w*i;Wr=Wr+(w(i)+w(i-1))/2*0.1*505;Wz(i)=1/2*52*(w(i)^2-w0^2);E(i)=-Wr-Wz(i);e(i)=E(i)/(-Wr);endplot(x,E,'K');J=52;J0=40;R=0.286;w0=50/3.6/R;M=w0/5*J;x=0:0.1:5;y=0.1:0.1:5;w(1)=w0-M*0.1/J0;w(2)=(2-J/J0)*w(1)+(J/J0-1)*w0-M*0.1/J0;fork=3:50w(k)=(2-J/J0)*w(k-1)+(J/J0-1)*w(k-2)-M*0.1/J0;endplot(y,abs(w-(w0-M/J*y)),'r');0.320.30.280.260.240.220.200.511.522.533.544.55clear;J=52;J0=40;R=0.286;w0=50/3.6/R;M=w0/5*J;T=0.1;t=5;x=0:T:t;y=T:T:t;w(1)=w0-M*T/J0;w(2)=(1-(J-J0)/J0)*w(1)+(J-J0)/J0*w0-M*T/J0;fork=3:t/Tw(k)=(1-(J-J0)/J0)*w(k-1)+(J-J0)/J0*w(k-2)-M*T/J0;endfork=1:t/TE(k)=(w0/2+sum(w(1:k))-w(k)/2)*T*M;Q(k)=J*(w0*w0-w(k)*w(k))/2;F(k)=(E(k)-Q(k));f(k)=(E(k)-Q(k))/Q(k)*100;endplot(y,abs(F),'+')pause;plot(y,abs(f),'+')252015105000.511.522.533.544.55改进方法二：clear;J=52;J0=40;R=0.286;w0=50/3.6/R;M=w0/5*J;T=0.1;t=5;x=0:T:t;y=T:T:t;w(1)=w0-M*T/J0;fork=2:t/Tw(k)=w(k-1)-T/J*Mendplot(y,abs(w-(w0-M/J*y)),'b*-')00.511.522.533.544.55clear;J=52;J0=40;R=0.286;w0=50/3.6/R;M=w0/5*J;T=0.1;t=5;x=0:T:t;y=T:T:t;篇二：数模集训第一次论文研读报告艾滋病疗法评价及疗效的预测模型第一篇：对于所给的样本数据中有缺少的部分，本篇论文并没像第四篇中的那样采用拉格朗日线性插值法对数据进行补全，不过根据模型最后所得到的结果，就第一篇所用的方法似乎个别数据的不完