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本发明公开了一种叠加充填装置,包括:供料部、充填控制部、柔性输料通道、压合部、模具;其中,供料部用于存放第一物料;充填控制部与供料部连接;柔性输料通道的两端分别与供料部和模具连接,充填控制部用于控制供料部将第一物料通过柔性输料通道输送到模具内;压合部包括驱动部和物料冲模,驱动部能够驱动物料冲模沿第一方向上下运动;模具能够沿第一方向上下运动,模具包括叠加腔体,叠加腔体用于容纳第二物料和第一物料,驱动部用于驱动物料冲模沿第一方向向下运动,以推动第一物料叠加在第二物料上方。本发明能够利用叠加充填的方式自动叠加月饼胚料,提高了生产效率。本发明还提供了一种成型系统和成型方法。