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本发明公开了一种汽车清洗装置,包括三维测量模块,三维测量模块能够测量汽车表面的三维形态,能够建立汽车的三维模型;包括清洗方案生成模块,清洗方案生成模块能够根据汽车的特征信息和设备信息生成汽车的清洗方案;包括清洗控制模块和至少一清洗执行模块;清洗控制模块能够存储清洗方案;清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。包括特征信息获取模块,特征信息获取模块能够从服务器/上位机获取汽车的三维表面形状信息。包括清洗方案获取模块,清洗方案获取模块能够从服务器或上位机获得/下载清洗方案。